Alle ondernemingen moeten een rechtsvorm kiezen. De rechtsvorm is de juridische vorm waarmee een onderneming naar buiten treedt. De rechtsvormen worden ook wel ondernemingsvormen genoemd.
Er zijn wel negen verschillende rechtsvormen. Ondernemingsvormen worden verdeeld in ondernemingsvormen met rechtspersoonlijkheid en ondernemingsvormen zonder rechtspersoonlijkheid.